怎樣解決伺服電機在定位點突然停止引起負載的抖動問題呢？

答:可以試一下用有加減速脈沖輸出指令來做，突然停止引起負載的抖動是轉動慣性與減速力矩矛盾的體現(xiàn)，能想辦法減輕但不能徹di消除。最有jiao的辦法是到定位點之前給一段時間逐漸減速。這個要從2方面來解決。根本的，伺服的性能與現(xiàn)場調試；PLC發(fā)脈沖 

伺服電機維修故障范圍：

· 

　　磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、

· 

· 

　　編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、

· 

· 

　　電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、

· 

· 

　　電機運轉異常、

· 

· 

　　高速運轉響聲、噪音大，

· 

· 

　　剎車失靈、剎車片磨損、

· 

· 

　　低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、

· 

· 

　　啟動報警、啟動跳閘、

· 

· 

　　過載、過壓、過流、

· 

· 

　　不能啟動、啟動無力、運行抖動、

· 

· 

　   失磁、跑位、走偏差、

· 

· 

　　輸出不平衡、

· 

· 

　　編碼器報警、編碼器損壞、

· 

· 

　　位置不準、

· 

· 

　　一通電就報警、一通電就跳閘、

· 

· 

　　驅動器伺服器報警代碼、

· 

· 

　　燒線圈繞組、

· 

· 

　　航空插頭損壞、

· 

· 

　　原點位置不對，編碼器調試/調零位、

· 

· 

　　更換軸承、軸承槽磨損、

· 

· 

　　轉子斷裂，軸斷裂、

· 

· 

　　齒輪槽磨損等