伺服電機(jī)故障維修常見故障代碼及處理方法

1.錯(cuò)誤代碼：E-01，E-02

錯(cuò)誤的含義：上電時(shí)參數(shù)初始化不正確。

原因：參數(shù)設(shè)置無效。

解決方案：如果重新打開電源，但錯(cuò)誤仍然報(bào)告，則需要強(qiáng)制參數(shù)初始化。如果不能反復(fù)解決問題，則需要更換伺服控制器。

2，錯(cuò)誤代碼：E-03，E-04

失敗的方法：

E-03電壓過高（交流電壓超過285V，整流后的直流403V）。

E-04電壓太低（交流電壓小于185V，整流后的直流263V）。

原因：電壓輸入過高或過低，或母線校準(zhǔn)不正確。

解決方案：檢查DP-06以查看顯示的值是否在263-403的范圍內(nèi)。否則，通常維修驅(qū)動(dòng)板上的1M歐姆總線采樣電阻。

3，錯(cuò)誤代碼E-05，E-06，E-07

錯(cuò)誤表示：電機(jī)過載。

原因：E-06:3過載或機(jī)械失速，連續(xù)5秒。

E-07:2編號(hào)過載，連續(xù)：120S。

解決方案：機(jī)械負(fù)載過重。檢查機(jī)器是否卡住。

4.錯(cuò)誤代碼：E-08

失敗含義：電動(dòng)機(jī)速度太快。

原因：通常，由于參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或編碼器信號(hào)異常導(dǎo)致的短期電機(jī)控制損耗，導(dǎo)致速度高于設(shè)定速度。

解決方案：通常，您可以通過以下方法解決問題：關(guān)閉電源，然后再重新打開，或者重新插入和拔下電機(jī)編碼器。

5.錯(cuò)誤代碼：E-9，E-10

錯(cuò)誤含義：制動(dòng)電阻的導(dǎo)通時(shí)間過長。

原因：母線電壓不正確或輸入的交流電源大于250v。

解決方案：如果是由母線電壓引起的，請(qǐng)首先按E-4修復(fù)母線電壓，或者如果無法解決，請(qǐng)?jiān)黾訁?shù)PR-15的值（初始值350，起始電壓點(diǎn)） 。然后將PR-16增量參數(shù)更改為80。如果這樣不起作用，則需要更換伺服控制器。

6，錯(cuò)誤代碼E-11

錯(cuò)誤含義：瞬時(shí)電流過沖。

原因：由于機(jī)械操作不穩(wěn)定和暫時(shí)過大的負(fù)載而導(dǎo)致電流過沖。或者，服務(wù)器模塊已損壞，導(dǎo)致出現(xiàn)E-11。

解決方案：解決機(jī)器故障，重新調(diào)整速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)，重新打開電源并運(yùn)行。開機(jī)后更換E-11警報(bào)服務(wù)器。

7，錯(cuò)誤代碼：E-12

錯(cuò)誤含義：軟啟動(dòng)電路中有錯(cuò)誤。

原因：電壓太低。

解決方案：修復(fù)方法與E-3相同。如果模塊的高壓側(cè)短路，也會(huì)發(fā)生警報(bào)。此時(shí)，PTC電阻器必須認(rèn)真加熱。該模塊需要首先修復(fù)。

8.錯(cuò)誤代碼：E-16

錯(cuò)誤含義：速度命令異常。

原因：服務(wù)器的內(nèi)部模擬量接收芯片有故障。更換運(yùn)算放大器芯片。

解決方案：更換運(yùn)行中的芯片。

9，錯(cuò)誤代碼：E-19

錯(cuò)誤含義：伺服電機(jī)正在接收信號(hào)，但伺服器無法執(zhí)行該信號(hào)。

原因：伺服電機(jī)或伺服電機(jī)的電機(jī)電纜未正確連接，或者由于機(jī)器故障而導(dǎo)致機(jī)器阻塞，因此發(fā)送了太多的命令脈沖，并且伺服器無法執(zhí)行該脈沖。

解決方案：檢查接線。解決機(jī)械堵塞或更換電動(dòng)機(jī)。

10，錯(cuò)誤代碼E-76

故障表示：電機(jī)編碼器故障。

原因：編碼器電纜異常或編碼器插頭的接觸不良。

解決方案：如果伺服控制器和電動(dòng)機(jī)之間的連接良好，插頭松動(dòng)，如果無法解決，則需要更換伺服控制器，如果仍然更換，則需要更換電動(dòng)機(jī)。更換。我無法解決。